软控股份取得自动抓胶装置专利，缩短机械手抓取胶片的时间

金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，软控股份有限公司取得一项名为“种自动抓胶装置”的专利，授权公告号CN 222178335 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种自动抓胶装置，初始时，机械手处于初始位，第一气缸缩回，第二气缸缩回，当预备抓取胶片时，第一气缸向下伸出，带动第二气缸向下移动，第二气缸仍缩回，此时机械手处于准备位，当需要抓取胶片时，第一气缸保持伸出状态，第二气缸向下伸出，此时机械手处于抓胶位，可进行抓胶动作，抓胶完毕后，仅需第一气缸和第二气缸向上缩回，机械手处于初始位即可。
自动抓胶装置通过布置第一气缸和第二气缸实现了机械手的位置变化，自动抓胶装置可提前使机械手处于抓胶位，从而缩短机械手抓取胶片的时间，实现了设备整体的连续运行，提高了机械手的抓胶效率。
本文源自：金融界作者：情报员